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据其介绍，G1学会了“反重力”模式，在任意动作序列下，稳定性大大提升，哪怕摔倒了，也能快速起身。
视频中，G1在舞蹈、表演武术的过程中，遭到了多位成年人的“围殴”，包括被飞踢、横踹、用椅子推等。但G1依旧能迅速恢复平衡，同时接上被打断的动作。
在视频末尾，G1还展现了连续空翻的能力。
此前宇树科技公布的参数显示，G1身高约127厘米，体重约35公斤，搭载3指力控灵巧手、23至43个关节电机，配备3D激光雷达等，售价9.9万元起。
今年以来，宇树科技已多次披露G1的“新技能”。
1月16日，G1在行走、跑步的步态上迎来升级，在大街、铁轨、石块地面上畅行无阻；3月19日，G1成为全球首次完成侧空翻的人形机器人；3月21日，G1完成全球首次鲤鱼打挺，即机器人仰卧在地上，通过摆腿、挺腰等动作迅速起身。
在应用层面，在9月17日举办的2025世界储能大会上，宇树科技副总经理杜鑫峰在主旨演讲中透露，除了文娱表演，宇树科技的人形机器人在工业巡检、电力电网、储能等领域有一定应用。
他表示，人形机器人除了提供情绪价值，更多还是要“进厂打工”。“我们认为，机器人到工厂进行复杂、繁重、重复的工作，是我们将来一定要克服的问题。现在机器人主要应用在能源、交通、消防、应急以及生活、娱乐等场景中。”
A股方面，多家上市公司近期披露了与宇树科技的合作关系。
9月19日，创世纪发布投资者关系活动记录表公告称，公司目前已与宇树科技等机器人领域客户及其零部件加工厂商有合作关系，公司密切关注人形机器人领域发展趋势，将针对市场趋势及客户需求持续进行相关创新技术和产品研发，致力于为目标市场客户提供具有竞争力的产品和方案。
同日，大众公用在互动平台表示，公司参股深创投，深创投及其基金持有宇树科技股份。
9月18日，深圳华强在互动平台表示，公司为宇树科技提供电子元器件。
9月17日，有投资者提问，宇树科技最新发布的机器狗产品炒股配资网站来，请问公司是否为其提供芯片？帝奥微在互动平台表示，公司的低电压/超低功耗USB3.2Gen1Redriver产品已经应用到其人形机器人产品中。除现有已经导入客户的产品外，公司还在积极推进其他信号链和电源管理产的导入。
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